Histórico de desenvolvimento de braço robótico assistido por energia (guindaste de equilíbrio), escopo de aplicação e diferenças

O manipulador assistido por energia (guindaste de equilíbrio) foi desenvolvido com base na aparência inicial de robôs antigos. A pesquisa de manipuladores assistidos pelo poder começou em meados do século XX. Com o desenvolvimento de computadores e tecnologia de automação, especialmente desde o advento dos computadores eletrônicos digitais em 1946, os computadores fizeram progressos surpreendentes e estão se desenvolvendo em direção à alta velocidade, grande capacidade e baixo preço. Ao mesmo tempo, a necessidade urgente de produção em massa promoveu o progresso da tecnologia de automação e lançou as bases para o desenvolvimento de robôs. Por outro lado, pesquisas sobre tecnologia de energia nuclear exigem certas máquinas operacionais para substituir humanos no manuseio de materiais radioativos. No contexto dessa demanda, os Estados Unidos desenvolveram um manipulador de controle remoto em 1947, e em 1948 desenvolveu um manipulador mecânico de mestre-escravos.